I. pentadactylus có phạm vi phân bố rộng khắp vùng biển Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương. Từ Biển Đỏ, phạm vi của loài này trải dài dọc theo bờ biển Đông Phi, và từ bờ biển Nam Ấn Độ đến Sri Lanka, bao gồm nhiều đảo quốc ở Trung Ấn Độ Dương; ở phạm vi phía đông, I. pentadactylus được ghi nhận ở hầu hết vùng biển các nước Đông Nam Á và Papua New Guinea; ngược lên phía bắc đến đảo Đài Loan, quần đảo Ryukyu và quần đảo Ogasawara; phía nam đến đảo Guam và rạn san hô Great Barrier[1].

I. pentadactylus sống trên nền đáy cát, độ sâu ít nhất được ghi nhận là đến 30 m[4].